1. Cấu tạo
-
Động cơ điện một chiều (DC Motor): Thường sử dụng nguồn điện 12V hoặc 24V, cung cấp mô-men quay.
-
Hộp giảm tốc (Gearbox): Hệ thống bánh răng giúp giảm tốc độ quay của động cơ và tăng lực đẩy (mô-men xoắn) cho trục.
-
Trục vít và đai ốc (Lead Screw / Ball Screw): Chuyển đổi chuyển động quay của động cơ thành chuyển động tịnh tiến (đẩy/kéo).
-
Ống vỏ ngoài và ống đẩy (Outer & Inner Tubes): Thường làm bằng hợp kim nhôm hoặc thép không gỉ chất lượng cao, thiết kế dạng ống thon gọn (kiểu bút) với đường kính ngoài $\varnothing 38\text{mm}$, giúp chống ăn mòn và chịu lực tốt.
-
Công tắc hành trình tích hợp (Limit Switches): Ngắt điện tự động khi đẩy hoặc kéo đến giới hạn tối đa, bảo vệ động cơ.
-
Phớt làm kín & Gioăng chống nước: Đảm bảo đạt tiêu chuẩn chống nước/bụi IP67.
2. Nguyên lý hoạt động
-
Khi cấp nguồn điện một chiều (DC 12V hoặc 24V) vào động cơ thông qua mạch điều khiển hoặc công tắc đảo chiều:
-
Động cơ quay và truyền lực qua hộp giảm tốc.
-
Hộp giảm tốc làm quay trục vít bên trong thân ống.
-
Đai ốc gắn liền với thanh tịnh tiến (ống đẩy) sẽ dịch chuyển tiến lên hoặc lùi xuống dọc theo trục vít, tạo ra lực đẩy hoặc lực kéo tuyến tính mạnh mẽ (lên tới 3000N).
-
Khi đạt đến hành trình giới hạn cài đặt sẵn, công tắc hành trình bên trong sẽ ngắt mạch để dừng động cơ an toàn.
-
3. Ứng dụng
-
Tự động hóa công nghiệp & Cơ khí: Dùng trong các cơ cấu máy móc tự động, băng tải, hệ thống khóa an toàn, dây chuyền sản xuất cần lực đẩy tuyến tính.
-
Thiết bị y tế & Chăm sóc sức khỏe: Ghế nâng y tế, giường bệnh điều khiển điện, xe lăn điện, bàn mổ.
-
Nội thất thông minh & Gia dụng: Ghế sofa thông minh, ghế massage, bàn nâng hạ chiều cao, cửa sổ trời tự động, tủ bếp thông minh.
-
Nông nghiệp & Ngành năng lượng: Hệ thống điều khiển góc nghiêng tấm pin năng lượng mặt trời (Solar tracker), cửa chuồng trại tự động.
4. Cách tính toán lựa chọn
Khi lựa chọn loại đẩy điện này, cần xác định các thông số chính sau:
-
Tải trọng yêu cầu ($F$): Chọn mức lực đẩy tối đa phù hợp (sản phẩm này tối đa lên tới $3000\text{N}$, tương đương lực nâng khoảng $300\text{kg}$). Lưu ý nên chọn thiết bị có tải trọng lớn hơn thực tế khoảng 20-30% để đảm bảo độ bền.
-
Hành trình ($S$ – Stroke): Khoảng dịch chuyển tịnh tiến cần thiết (ví dụ: các mức phổ biến từ $30\text{mm}$ đến $700\text{mm}$ tùy chọn).
-
Tốc độ di chuyển ($v$): Tùy thuộc vào tỷ số truyền và tải trọng (ví dụ: lực càng lớn thì tốc độ di chuyển thường chậm lại, ví dụ như các mức tốc độ dao động từ $8.5\text{mm/s}$ đến $20\text{mm/s}$).
-
Điện áp nguồn ($U$): Chọn lựa nguồn phù hợp giữa DC 12V hoặc DC 24V tùy thuộc vào hệ thống điện sẵn có tại nơi lắp đặt.
5. Các lưu ý khi sử dụng
-
Tải trọng bên (Lateral Load): Thiết kế dạng bút chỉ chuyên chịu lực dọc trục (đẩy hoặc kéo thẳng). Không được để lực uốn hoặc tải trọng ngang tác động vuông góc lên thanh đẩy vì dễ làm cong hoặc hỏng trục vít bên trong.
-
Hệ số làm việc (Duty Cycle): Tránh cho động cơ hoạt động liên tục quá lâu trong thời gian ngắn (thường thiết bị dạng này có chu kỳ hoạt động ngắt quãng, ví dụ 10% – 20% thời gian hoạt động) để tránh quá nhiệt cháy mô-tơ.
-
Đấu nối điện: Kiểm tra kỹ cực tính dương (+) và âm (-) khi đấu nối để đảm bảo chiều đẩy/kéo chuẩn xác, kết hợp rơ-le hoặc mạch điều khiển chuyên dụng nếu cần đảo chiều thường xuyên.
-
Bảo vệ môi trường: Mặc dù đạt chuẩn IP67 có thể kháng nước tốt, nhưng cần kiểm tra các mối nối cáp điện bên ngoài để tránh nước ngấm qua đường dây dẫn vào bên trong thiết
-
























