Xy Lanh Điện Trục Cố Định 42/57 Series Tích Hợp Vòng Từ

1. Cấu tạo

• Động cơ bước khung vuông size 42 hoặc 57 (Stepper Motor): Động cơ hiệu suất cao cung cấp mô-men xoắn mạnh mẽ và khả năng kiểm soát chuyển động tinh vi.

• Trục vít me tuyến tính trục cố định (Fixed-shaft Actuator): Cơ cấu ty đẩy tịnh tiến dọc trục, hoạt động như một xy lanh điện thu nhỏ chuyên dụng để thay thế xy lanh khí nén.

• Vòng từ tích hợp (加磁环): Tích hợp sẵn vòng từ trên piston/trục chuyển động, cho phép lắp đặt thêm công tắc hành trình cảm biến từ (sensor từ) để nhận biết vị trí điểm đầu và điểm cuối.

• Ty đẩy và ống bọc bảo vệ: Trục ty trượt vươn ra/thu về mượt mà trong ống dẫn kín khít, giúp bảo vệ cơ cấu vít me bên trong khỏi bụi bẩn công nghiệp.

2. Nguyên lý hoạt động

• Khi hệ thống cấp chuỗi xung điện và nguồn năng lượng phù hợp thông qua bộ điều khiển:

  1. Rotor của động cơ quay các góc định vị chuẩn xác tuyệt đối theo từng xung tín hiệu, mang lại khả năng kiểm soát vị trí tinh vi.

  2. Chuyển động quay được chuyển hóa trực tiếp thành chuyển động tịnh tiến tuyến tính thông qua trục vít me, đẩy ty trục trượt vươn ra hoặc thu vào linh hoạt.

  3. Nhờ cơ cấu truyền động cơ khí trực tiếp, thiết bị tạo ra lực đẩy lớn và độ chính xác cao.

  4. Khi ty đẩy dịch chuyển qua các vị trí có gắn cảm biến từ, vòng từ tích hợp sẽ kích hoạt tín hiệu báo về mạch điều khiển để xác định trạng thái hành trình.

3. Ứng dụng

• Thay thế xy lanh khí nén trong tự động hóa: Dùng trong các trạm gắp thả linh kiện, cơ cấu phân loại trên băng tải, trạm jig kiểm tra tự động hóa cần phản hồi tín hiệu vị trí.

• Thiết bị định vị & Máy móc chính xác: Các dây chuyền sản xuất công nghiệp nhẹ và trung bình đòi hỏi điều khiển hành trình linh hoạt thay cho hệ thống khí nén cồng kềnh.

• Cơ khí tự động hóa: Các bàn trượt tuyến tính, cơ cấu ép, đẩy nhả sản phẩm tự động.

4. Cách tính toán lựa chọn

• Lựa chọn theo kích thước khung động cơ và lực đẩy định mức:

  • Dòng 42 body (42C): Lực đẩy ngang khoảng 15KG (tương đương ~150N), các mã hành trình phổ biến: 100mm, 150mm, 200mm.

  • Dòng 57 body (57C): Lực đẩy ngang lớn hơn, khoảng 30KG (tương đương ~300N), các mã hành trình phong phú: 50mm, 100mm, 150mm, 200mm, 300mm, 400mm.

• Lựa chọn hành trình (Stroke): Căn cứ vào không gian thiết kế thực tế của máy để chọn mức hành trình từ 50mm đến 400mm.

5. Các lưu ý khi sử dụng

• Giới hạn lực tải dọc trục: Đảm bảo hướng tác động của lực nằm hoàn toàn dọc theo trục của ty đẩy; tuyệt đối tránh các lực uốn ngang, lực vuông góc hoặc tải lệch tâm gây cong trục.

• Cài đặt dòng điện Driver: Thiết lập dòng điện đầu ra từ bộ điều khiển đúng với định mức của động cơ size 42 hoặc 57 để tránh tình trạng quá nhiệt cuộn dây hoặc bị mất bước.

• Sử dụng cảm biến từ: Khi lắp đặt công tắc hành trình cảm biến từ bên ngoài thân xy lanh, cần căn chỉnh vị trí chính xác để tận dụng tối đa tính năng của vòng từ tích hợp.

• Bảo dưỡng định kỳ: Thường xuyên kiểm tra, vệ sinh và tra mỡ bôi trơn chuyên dụng cho trục ty trượt tuyến tính nhằm giảm thiểu ma sát, chống mài mòn và duy trì tuổi thọ vận hành.

•