Động Cơ Bước Vít Me Trục Cố Định 86K-1R-100 – Xy Lanh Điện Lực Đẩy 800N

1. Cấu tạo

• Động cơ bước khung vuông size 86 (Stepper Motor): Động cơ công suất lớn cung cấp mô-men xoắn mạnh mẽ.

• Cơ cấu trục vít me trục cố định (Fixed-shaft Lead Screw): Thiết kế dạng ống trượt tịnh tiến tuyến tính khép kín, hoạt động như một xy lanh điện thu nhỏ.

• Ty đẩy và ống bọc bảo vệ: Trục ty trượt vươn ra và thu vào mượt mà bên trong lớp vỏ bảo vệ chắc chắn, chống bụi và tác nhân môi trường.

• Thông số kỹ thuật chi tiết:

  • Bước độ (Step Angle): $1.8^\circ$.

  • Dòng điện định mức: $6\text{A}$.

  • Lực đẩy tối đa (Max Thrust): $800\text{N}$.

  • Bước ren (Lead): $5.08\text{mm}$.

  • Bước di chuyển cơ bản (Step length): $0.0254\text{mm}$.

  • Đường kính vít me (Screw diameter): $15.875\text{mm}$.

  • Hành trình hiệu dụng (Effective Stroke): $100\text{mm}$ (ngoài ra có tùy chọn hành trình $63.5\text{mm}$).

2. Nguyên lý hoạt động

• Khi hệ thống cấp nguồn và chuỗi xung điện phù hợp thông qua bộ điều khiển (như driver MD-2807):

  1. Rotor quay các góc định vị chuẩn xác tuyệt đối theo từng xung tín hiệu nhận được.

  2. Chuyển động quay được chuyển hóa trực tiếp thành chuyển động tịnh tiến dọc trục thông qua trục vít me đường kính lớn $15.875\text{mm}$.

  3. Nhờ cơ cấu truyền động cơ khí trực tiếp với bước ren $5.08\text{mm}$, thiết bị tạo ra lực đẩy lớn lên đến $800\text{N}$ và độ chính xác bước di chuyển đạt $0.0254\text{mm}$, vận hành ổn định mà không cần hệ thống khí nén phức tạp.

3. Ứng dụng

• Hệ thống tự động hóa công nghiệp: Dùng trong các trạm gắp thả tải trọng lớn, cơ cấu đẩy, ép, định hình sản phẩm trên dây chuyền sản xuất.

• Cơ khí chính xác & Máy móc tự động: Thay thế xy lanh khí nén truyền thống ở các vị trí yêu cầu lực đẩy khỏe và kiểm soát hành trình tinh vi.

• Thiết bị chuyên dụng: Các bàn nâng tải trọng trung bình và các ứng dụng cơ khí tuyến tính đòi hỏi độ bền cơ học cao.

4. Cách tính toán lựa chọn

• Lựa chọn theo mã quy cách: Model 86K-1R-100 (hành trình hiệu dụng $100\text{mm}$, bước ren $5.08\text{mm}$) hoặc phiên bản hành trình $63.5\text{mm}$ tùy theo không gian lắp đặt.

• Lựa chọn phụ kiện điều khiển tương thích:

  • Bộ điều khiển Driver: MD-2807 (dành cho dòng động cơ bước 86) hoặc các tùy chọn bộ điều khiển IO/PLC khác như YPF-MD280, MD-2507-IO.

  • Nguồn cấp: Có thể kết hợp với nguồn chuyển mạch công nghiệp (ví dụ nguồn S-330W-48-24).

• Đánh giá tải trọng: Đảm bảo lực cản thực tế của cơ cấu không vượt quá lực đẩy định mức $800\text{N}$ để thiết bị hoạt động bền bỉ.

5. Các lưu ý khi sử dụng

• Giới hạn lực tải dọc trục: Đảm bảo phương tác dụng của lực nằm hoàn toàn dọc theo trục của ty đẩy; tuyệt đối tránh các lực uốn ngang, lực vuông góc hoặc tải lệch tâm gây cong trục.

• Cài đặt dòng điện Driver: Thiết lập dòng điện đầu ra từ bộ điều khiển (Driver MD-2807) phù hợp với định mức $6\text{A}$ của động cơ size 86 để tránh quá nhiệt hoặc mất bước.

• Bảo dưỡng định kỳ: Thường xuyên kiểm tra, vệ sinh và bôi trơn phần trục ty trượt tuyến tính nhằm giảm thiểu ma sát, chống mài mòn và duy trì tuổi thọ vận hành cho thiết bị.

•