Động Cơ Truyền Động Chuyên Dụng Cho Xe Tự Lái

• 1. Cấu tạo

  • Động cơ điện chuyên dụng hiệu suất cao: Thiết kế tối ưu hóa cho các thiết bị di động và cơ cấu quét dọn, cung cấp mô-men xoắn ổn định.

  • Hộp giảm tốc và trục truyền động: Cụm cơ khí đồng bộ giúp chuyển hóa năng lượng điện thành lực quay mạnh mẽ cho đĩa chổi hoặc bánh xe dẫn động.

  • Vỏ bọc bảo vệ kín khít: Thân động cơ làm bằng vật liệu chắc chắn, thiết kế chuyên dụng chống bụi và hơi ẩm thường gặp trong môi trường vệ sinh công nghiệp.

  • Đa dạng chủng loại phân phối: Bao gồm các dòng động cơ chổi than bên (động cơ chổi cạnh), động cơ chổi than chính với nhiều mức công suất (như 380W, 550W), và các dòng bánh xe dẫn động phía trước chuyên dụng (kích thước 210, 250 cho bề mặt gồ ghề).

  2. Nguyên lý hoạt động

  • Khi hệ thống cấp nguồn điện một chiều (hoặc điện áp tương thích từ bình ắc quy xe tự lái):

    1. Dòng điện chạy vào các cuộn dây stator và rotor, tạo ra từ trường quay làm quay trục động cơ.

    2. Mô-men xoắn được truyền qua hệ thống hộp giảm tốc để tăng lực kéo, sau đó truyền trực tiếp tới đĩa chổi quét (chổi bên/chổi chính) hoặc hệ thống bánh xe dẫn động.

    3. Nhờ tốc độ quay ổn định và lực kéo khỏe, thiết bị giúp gạt, gom rác hiệu quả hoặc di chuyển xe làm sạch một cách mượt mà.

  3. Ứng dụng

  • Xe quét rác tự lái & Xe vệ sinh đô thị: Dùng làm động cơ truyền động di chuyển (bánh xe dẫn động) hoặc động cơ vận hành hệ thống chổi quét.

  • Máy chà sàn & Thiết bị làm sạch công nghiệp (Cleaning Equipment): Chuyên dụng cho các trạm chổi bên, chổi chính trên các dòng máy lau sàn nhà xưởng, trung tâm thương mại.

  • Hệ thống robot tự hành (AGV / AMR): Ứng dụng làm cơ cấu truyền động cho các dòng xe tự hành vận chuyển trong nhà xưởng đòi hỏi độ bền cao.

  4. Cách tính toán lựa chọn

  • Lựa chọn theo vị trí và chức năng sử dụng:

    • Động cơ chổi than bên (边刷电机): Chuyên cho chổi quét cạnh gom rác.

    • Động cơ chổi than chính (主刷电机): Các mức công suất phổ biến như 380W hoặc 550W tùy thuộc vào bề rộng và tải trọng của cụm chổi quét chính.

    • Bánh xe dẫn động (驱动轮): Các tùy chọn bánh xe dẫn động phía trước (như size 210 hoặc 250 bề mặt gồ ghề) phù hợp cho việc di chuyển trên các địa hình khác nhau.

  • Xác định điện áp nguồn: Cần đối chiếu điện áp của bình ắc quy trên thiết bị (ví dụ hệ thống nguồn 24V hoặc 48V thông dụng trên xe vệ sinh) để chọn model động cơ tương thích.

  5. Các lưu ý khi sử dụng

  • Kiểm tra và thay thế chổi than định kỳ: Vì là dòng động cơ chổi than, cần kiểm tra độ mòn của chổi than sau thời gian dài hoạt động để đảm bảo tiếp điện tốt và tránh làm hỏng cổ góp.

  • Tránh ngập nước sâu: Dù có vỏ bọc chống bụi và ẩm, tuyệt đối không để động cơ ngâm trực tiếp trong nước khi xịt rửa xe hoặc vệ sinh thiết bị.

  • Kiểm tra tải trọng cơ học: Không để các vật cản cứng kẹt vào cụm chổi quét hoặc làm quá tải bánh xe dẫn động, gây quá dòng làm nóng cuộn dây động cơ.

  • 
    
    
     
    
    
    
    
    

NHập nội dung...