1. Cấu tạo
-
Cuộn dây hoàn toàn bằng đồng (全铜线圈): Stato và rotor quấn đồng nguyên chất, giúp tăng hiệu suất truyền dẫn điện, giảm thất thoát năng lượng và chịu nhiệt tốt hơn.
-
Hệ thống bánh răng hợp kim (合金齿轮): Cụm hộp giảm tốc chế tạo từ vật liệu hợp kim chịu lực cao, gia công chính xác giúp truyền lực mượt mà.
-
Động cơ có chổi than DC (直流有刷电机): Thiết kế dạng motor một chiều có chổi than truyền thống, dễ dàng điều khiển tốc độ và đảo chiều.
-
Hộp giảm tốc trực góc / Trục vuông: Kiểu dáng thiết kế trục ra vuông góc giúp tiết kiệm không gian lắp đặt cho các máy móc tự động hóa nhỏ gọn.
2. Nguyên lý hoạt động
-
Khi cấp nguồn điện một chiều vào động cơ:
-
Dòng điện đi qua chổi than và cổ góp để truyền vào cuộn dây phần ứng, tạo ra từ trường tương tác làm quay trục rotor.
-
Chuyển động quay tốc độ cao của motor được truyền vào hệ thống bánh răng hợp kim trong hộp giảm tốc trực góc.
-
Qua cơ cấu giảm tốc, tốc độ vòng quay giảm xuống trong khi mô-men xoắn (lực kéo/lực vặn) được khuếch đại lên nhiều lần tại trục ra.
-
3. Ứng dụng
-
Hệ thống băng tải công nghiệp nhỏ: Truyền động cho các băng chuyền, bàn xoay định vị trong không gian hẹp.
-
Thiết bị tự động hóa & Cơ khí chính xác: Các máy đóng gói, máy dán nhãn, cơ cấu lật/quay sản phẩm tự động.
-
Xe tự hành AGV & Thiết bị di động: Dùng làm động cơ kéo cho các phương tiện vận chuyển hàng hóa trong nhà xưởng.
4. Cách tính toán lựa chọn
-
Lựa chọn theo công suất định mức (Power Range – 25W đến 300W):
-
Dải công suất nhỏ (25W – 40W – 60W): Phù hợp cho các ứng dụng tải trọng nhẹ, cơ cấu phụ trợ (như các mã
Z4D25W,Z4D40W,Z4D60W). -
Dải công suất trung bình và lớn (90W – 120W – 150W – 300W): Phù hợp cho các tải trọng nặng hơn, yêu cầu mô-men xoắn lớn (như các mã
Z5D90W,Z5D120W,Z55D150-300W,Z6D150-300W).
-
-
Xác định tỷ số truyền: Căn cứ vào tốc độ trục ra mong muốn để chọn hộp giảm tốc có tỷ số truyền tương ứng (RC/RT).
5. Các lưu ý khi sử dụng
-
Kiểm tra và thay thế chổi than định kỳ: Do thuộc dòng động cơ có chổi than, cần kiểm tra độ mòn của chổi than sau thời gian dài vận hành để đảm bảo tiếp điện ổn định.
-
Không để quá tải: Tính toán kỹ trọng tải thực tế của cơ cấu để chọn đúng dải công suất (từ 25W đến 300W), tránh tình trạng chạy quá tải gây nóng cuộn dây đồng.
-
Giới hạn lực tác dụng lên trục ra: Tránh các lực uốn ngang hoặc tải dọc trục vượt quá giới hạn thiết kế của hộp giảm tốc trực góc để bảo vệ hệ thống bánh răng hợp kim
-












