PGF42 là hộp giảm tốc hành tinh đầu ra mặt bích, kích thước khung 42, dùng để giảm tốc độ và tăng mô-men cho động cơ servo hoặc step. Phiên bản 2 cấp cho tỷ số lớn (20~100) trong thân hộp gọn, đồng trục với động cơ nên dễ bố trí trong máy. Mô-men cực đại ngắn hạn bằng 3 lần mô-men định mức, đáp ứng tải khởi động và dừng gấp.
Cấu tạo
- Bánh răng mặt trời: nhận chuyển động từ trục động cơ.
- Các bánh răng hành tinh: ăn khớp giữa bánh mặt trời và vành răng trong, chia đều tải.
- Vành răng trong: cố định trong thân hộp.
- Giá hành tinh và trục ra: xuất mô-men đầu ra qua mặt bích.
- Vòng bi chịu lực: đỡ trục, chịu tải hướng kính và dọc trục.
- Mặt bích đầu vào: ghép trực tiếp với động cơ servo/step.
Nguyên lý hoạt động
- Động cơ quay bánh răng mặt trời ở giữa.
- Bánh mặt trời kéo các bánh hành tinh ăn khớp với vành răng trong cố định, làm giá hành tinh quay chậm hơn.
- Mô-men tăng tương ứng tỷ số truyền, tốc độ giảm.
- Dòng 2 cấp nối tiếp hai bộ hành tinh, nhân tỷ số hai cấp, nên đạt 20~100.
Thông số kỹ thuật PGF42, 2 cấp
| Tỷ số truyền | Mô-men đầu ra định mức (N.m) |
|---|---|
| 20 | 19 |
| 25 | 22 |
| 35 | 22 |
| 40 | 22 |
| 50 | 22 |
| 70 | 19 |
| 100 | 14 |
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Số cấp | 2 (tỷ số 20 ~ 100) |
| Mô-men đầu ra cực đại | 3 lần mô-men định mức |
| Tốc độ vào định mức | 5000 rpm |
| Tốc độ vào tối đa | 10000 rpm |
| Độ rơ | [P1 ≤ 3 arcmin, xác nhận] |
| Hiệu suất, độ ồn, quán tính, trọng lượng | [điền theo catalogue] |
| Kích thước mặt bích, trục vào/ra | [điền] |
| Thương hiệu | DOLOHA |
| Bảo hành | [x tháng] |
Ứng dụng
- Máy tự động hóa, cánh tay robot, bàn xoay, máy gắp thả.
- Máy bắt vít, máy đóng gói, máy in, máy dán nhãn.
- Máy CNC nhỏ, máy khắc, máy cắt laser.
- Thiết bị y tế, thiết bị đo kiểm cần định vị chính xác.
Cách chọn hộp giảm tốc hành tinh
- Tính mô-men tải thực tế rồi chọn tỷ số có mô-men định mức còn dư (ở PGF42 mô-men cao nhất ở tỷ số 25~50).
- Kiểm tra tốc độ vào của động cơ không vượt 5000 rpm liên tục.
- Chọn độ rơ theo yêu cầu định vị (ứng dụng chính xác chọn P0/P1).
- Khớp mặt bích, đường kính trục động cơ với cổng đầu vào của hộp.
- Nếu cần tỷ số nhỏ (4~10), chọn bản 1 cấp.
| Specifications | Level | Reduction ratio | PGF42 | |
| Rated output torque | Nm | 2 | 20 | 19 |
| 25 | 22 | |||
| 35 | 22 | |||
| 40 | 22 | |||
| 50 | 22 | |||
| 70 | 19 | |||
| 100 | 14 | |||
| Maximum output torque | Nm | 1，2 | 4~100 | 3 times rated output torque |
| Rated input speed | rpm | 1，2 | 4~100 | 5000 |
| Maximum input speed | rpm | 1，2 | 4~100 | 10000 |
| Ultra-precision backlash P0 | arcmin | 1 | 4~10 | – |
| 2 | 20~100 | – | ||
| Precision backlash P1 | arcmin | 1 | 4~100 | ≤3 |
| 2 | 20~100 | ≤5 | ||
| Standard backlash P2 | arcmin | 1 | 4~10 | ≤5 |
| 2 | 20~100 | ≤7 | ||
| Moment of inertia | Nm/arcmin | 1，2 | 4~100 | 7 |
| Maximum bending moment M2KB² | Nm | 1，2 | 4~100 | 42.5 |
| Allowable axial force F2B² | N | 1，2 | 4~100 | 1080 |
| Service life | hr | 1，2 | 4~100 | 30000 |
| Efficiency | ％ | 1 | 4~10 | ≥97% |
| 2 | 20~100 | ≥94% | ||
| weight | kg | 1 | 4~100 | 0.7 |
| 2 | 20~100 | 1.0 | ||
| 0perating temperature | ℃ | 1，2 | 4~100 | .-10℃~+90℃ |
| Lubrication | 1，2 | 4~100 | Synthetic lubricating grease | |
| Protection level | 1，2 | 4~100 | IP65 | |
| Installation method | 1，2 | 4~100 | Any direction | |
| Installation method(n1=3000rpm) | dB | 1，2 | 4~100 | ≤56 |
| Specifications | Level | Reduction ratio | PGF42 | PGF60 | PGF90 | PGF115 | PGF142 | PGF180 | PGF220 | |
| Moment of inertia | kg · cm² | 1 | 4 | 0.03 | 0.14 | 0.51 | 2.87 | 7.54 | 25.03 | 58.31 |
| 5 | 0.03 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | 23.29 | 53.27 | |||
| 7 | 0.03 | 0.13 | 0.45 | 2.62 | 7.14 | 22.48 | 50.97 | |||
| 8 | 0.03 | 0.13 | 0.45 | 2.57 | 7.14 | 22.48 | 50.97 | |||
| 10 | 0.03 | 0.13 | 0.44 | 0.47 | 7.03 | 22.51 | 50.56 | |||
| 2 | 20 | 0.03 | 0.03 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | 23.29 | ||
| 25 | 0.03 | 0.03 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | 23.29 | |||
| 35 | 0.03 | 0.03 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | 23.29 | |||
| 40 | 0.03 | 0.03 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | 22.51 | |||
| 50 | 0.03 | 0.03 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | 22.51 | |||
| 70 | 0.03 | 0.03 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | 22.51 | |||
| 100 | 0.03 | 0.03 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | 22.51 | |||
Note: 1. Reduction ratio (i=Nin/Nut) 2. When the output speed is 100rpm, it acts on the center position of the output shaft* Continuous operation reduces the service life by half.
Ordering Instructions / Customer Fill Out
