1. Cấu tạo
Sản phẩm là hộp giảm tốc hành tinh vuông góc chính xác cao (Right-angle Planetary Gearbox) gồm các bộ phận chính:
-
Bánh răng mặt trời (Sun Gear): Nằm ở tâm, nhận chuyển động đầu vào từ trục động cơ.
-
Các bánh răng hành tinh (Planetary Gears): Được sắp xếp đối xứng xung quanh bánh răng mặt trời, ăn khớp đồng thời với bánh răng mặt trời và vành răng trong.
-
Vành răng trong (Ring Gear): Cố định bên trong vỏ hộp số, nơi các bánh răng hành tinh xoay quanh.
-
Cần hành tinh (Carrier): Giữ cố định các bánh răng hành tinh và truyền mô-men xoắn ra trục xuất.
-
Bộ truyền động bánh răng nón/đĩa đổi hướng (Bevel Gear Unit): Giúp chuyển hướng truyền động một góc $90^\circ$ (dạng vuông góc), giúp tiết kiệm diện tích lắp đặt chiều dài.
-
Vỏ và Trục xuất: Vỏ hợp kim nhôm/thép gia công chính xác, tích hợp trục xuất có rãnh then hoặc trục trơn kèm vòng bi chịu tải cao.
2. Nguyên lý hoạt động
-
Truyền động vuông góc & Phân tải hành tinh: Động cơ quay truyền lực qua cụm bánh răng nón để đổi hướng dòng lực $90^\circ$, sau đó dẫn động bánh răng mặt trời. Bánh răng mặt trời quay làm các bánh răng hành tinh tự quay xung quanh nó và di chuyển dọc theo vành răng trong.
-
Giảm tốc & Tăng mô-men xoắn: Do lực được chia đều ra nhiều bánh răng hành tinh ăn khớp cùng lúc, cơ cấu này giúp giảm tốc độ đầu ra theo tỷ số truyền mong muốn, đồng thời gia tăng mô-men xoắn vượt trội và duy trì độ chính xác vị trí cực cao (độ rơ thấp).
3. Ứng dụng
-
Hệ thống Servo & Động cơ bước: Kết hợp trực tiếp với các dòng động cơ Servo, động cơ bước đòi hỏi điều khiển vị trí chính xác trong robot và tự động hóa.
-
Cánh tay Robot & Máy CNC: Dùng trong các khớp quay robot công nghiệp, máy gia công CNC, máy khắc laser cần độ chính xác cao và thiết kế vuông góc tiết kiệm không gian.
-
Bàn xoay & Mâm chia độ: Dùng trong các cơ cấu quay chính xác, mâm xoay tự động, máy đóng gói và dây chuyền lắp ráp linh kiện điện tử.
